IControlStatus 介面
代表一個運動曲線。
繼承體系
System.Object
System.ComponentModel.INotifyPropertyChanged
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IControlStatus
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public interface IControlStatus : INotifyPropertyChanged
Public Interface IControlStatus Inherits INotifyPropertyChanged
IControlStatus 介面陳列了以下成員。
屬性
名稱 | 說明 | |
---|---|---|
![]() | ActualCurrent | 實際電流的變數 (#x6078)。 |
![]() | ActualPosition | 使用主編碼器的軸其目前位置。 |
![]() | ActualTorque | 軸的實際扭矩。 |
![]() | ActualVelocity | 軸的實際速度。 |
![]() | FollowingError | 軸的跟隨誤差。 |
![]() | SecondPosition | 使用第二編碼器的軸其目前位置。 |
![]() | SetPosition | 設定軸的目標位置。 |
![]() | SetTorque | 設定軸的目標扭矩。 |
![]() | SetVelocity | 設定軸的目標速度。 |
參見